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Electroactive Polymers for Robotic Applications

par Kim, Kwang J.
Autres auteurs : Tadokoro, Satoshi.
Publié par : Springer-Verlag London Ltd., (London :) Détails physiques : 1 online resource ISBN :9781846283727; 1846283728; 9781846283710; 184628371X. Année : 2007
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Comprend des références bibliographiques.

Cover -- Contents -- List of Contributors -- CH 1 Active Polymers: An Overview -- CH 2 Dielectric Elastomers for Artificial Muscles -- CH 3 Robotic Applications of Artificial Muscle Actuators -- CH 4 Ferroelectric Polymers for Electromechanical Functionality -- CH 5 Polypyrrole Actuators: Properties and Initial Applications -- CH 6 Ionic Polymer-Metal Composite as a New Actuator and Transducer Material -- CH 7 Biomimetic Soft Robots Using IPMC -- CH 8 Robotic Application of IPMC Actuators with Redoping Capability -- CH 9 Applications of Ionic Polymer-Metal Composites: Multiple-DOF Devices Using Soft Actuators and Sensors -- CH 10 Dynamic Modeling of Segmented IPMC Actuator -- Index -- Last Page.

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