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Electroactive polymer gel robots modelling and control of artificial muscles par Otake, Mihoko Publication : [S.l.] Springer 2010 . 238 p. , The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over. 24 cm. Date : 2010 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

Visual Control of Wheeled Mobile Robots Unifying Vision and Control in Generic Approaches / par Becerra, Héctor . M. Publication : . XII, 118 p. 49 illus., 24 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05783-5,

Introduction to Humanoid Robotics par Kajita, Shuuji. Publication : . XIV, 222 p. 192 illus., 113 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-54536-8,

Introduction to Autonomous Manipulation Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM / par Marani, Giacomo. Publication : . XVII, 162 p. 76 illus., 73 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-54613-6,

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