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Probabilistic Approaches to Robotic Perception par Ferreira, João Filipe. Publication : . XXIX, 242 p. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02006-8,

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Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping par Elibol, Armagan. Publication : . XVI, 88 p. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-30313-5,

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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation par Rusu, Radu Bogdan. Publication : . XXIII, 225 p. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-35479-3,

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