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Electroactive polymer gel robots modelling and control of artificial muscles par Otake, Mihoko Publication : [S.l.] Springer 2010 . 238 p. , The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over. 24 cm. Date : 2010 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

Probabilistic Approaches to Robotic Perception par Ferreira, João Filipe. Publication : . XXIX, 242 p. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02006-8,

Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems Design, Modeling and Optimization / par Mermoud, Gregory. Publication : . XII, 215 p. 77 illus., 45 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02609-1,

Underwater Robots par Antonelli, Gianluca. Publication : . XXVII, 279 p. 151 illus., 62 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02877-4,

Learning Motor Skills From Algorithms to Robot Experiments / par Kober, Jens. Publication : . XVI, 191 p. 56 illus., 54 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-03194-1,

Approaching Human Performance The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand / par Grebenstein, Markus. Publication : . XXXIV, 209 p. 164 illus., 133 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-03593-2,

Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing And Application to Soft Sensing Systems / par Ho, Anh-Van. Publication : . XVIII, 224 p. 140 illus., 104 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-04123-0,

Visual Control of Wheeled Mobile Robots Unifying Vision and Control in Generic Approaches / par Becerra, Héctor . M. Publication : . XII, 118 p. 49 illus., 24 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05783-5,

Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping par Elibol, Armagan. Publication : . XVI, 88 p. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-30313-5,

Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation par Rusu, Radu Bogdan. Publication : . XXIII, 225 p. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-35479-3,

Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing par Nicosevici, Tudor. Publication : . XXII, 161 p. 97 illus., 76 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36418-1,

Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots par Sturm, Jürgen. Publication : . XXV, 204 p. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-37160-8,

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