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Electroactive polymer gel robots modelling and control of artificial muscles par Otake, Mihoko Publication : [S.l.] Springer 2010 . 238 p. , The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over. 24 cm. Date : 2010 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

Design and development of medical electronic instrumentation : a practical perspective of the design, construction, and test of medical devices / par Prutchi, David. Publication : Hoboken, N.J. : Wiley-Interscience, 2005 . xv, 461 pages : 29 cm Date : 2005 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

Micromachines for Biological Micromanipulation / par Xu, Qingsong. Publication : . XIII, 226 pages 139 illustrations, 135 illustrations in color. Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

Viscoelastic Solids (1998)/ par Lakes, Roderic S., Publication : . 476 pages , Academic Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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