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Structural synthesis of parallel robots

par Gogu, Grigore Collection : Solid mechanics and its applications . v. 149, 159, 173, 183 0925-0042 Publié par : Springer (Dordrecht | London | New York) Détails physiques : < 2 > illustrations 25 cm. ISBN :9781402051029 (pt. 1); 1402051026 (pt. 1); 9781402097935 (pt. 2); 140209793X (pt. 2); 9789048198306 (pt. 3); 9048198305 (pt. 3); 9789400726741 (pt. 4); 9400726740 (pt. 4).
Sujet(s) : Robotics | Parallel robots
Année : 2008
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part. 1. Methodology -- part 2. Translational topologies with two and three degrees of freedom -- part 3. Topologies with planar motion of the moving platform -- part 4. Other topologies with two and three degrees of freedom

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