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Snake Robots Modelling, Mechatronics, and Control / par Liljebäck, Pål. Publication : . XVII, 317 p. 124 illus., 122 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-2996-7,

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Vehicle-Manipulator Systems Modeling for Simulation, Analysis, and Control / par From, Pål Johan. Publication : . XXIV, 388 p. 52 illus., 33 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5463-1,

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