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On Advances in Robot Kinematics
par
Lenarčič, J.
Publication :
Dordrecht Springer Netherlands 2004 . 1 online resource (xii, 486 pages) , This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automations, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application.
Date :
2004
Disponibilité :
Exemplaires disponibles:
La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),
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Advances in robot kinematics
theory and applications
Publication :
Dordrecht Springer Science+Business Media 2002 . xiii, 518 pages
Date :
2002
Disponibilité :
Exemplaires disponibles:
La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),
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