Contributions aux traitements d'images perspectives et omnidirectionnelles par des outils statistiques (notice n° 25466)
| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 03013cam a2200265 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER | |
| control field | IMIST |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| fixed length control field | 140819n mr fre |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE | |
| Original cataloging agency | IMIST |
| Description conventions | AFNOR |
| 041 0# - LANGUAGE CODE | |
| Language code of text/sound track or separate title | fre |
| 082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
| Classification number | 621.367 |
| Edition number | 22 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Guelzim, Ibrahim |
| 245 10 - TITLE STATEMENT | |
| Title | Contributions aux traitements d'images perspectives et omnidirectionnelles par des outils statistiques |
| Statement of responsibility, etc | Ibrahim Guelzim; sous la direction de Driss Aboutajdine |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) | |
| Place of publication, distribution, etc | Rabat |
| Name of publisher, distributor, etc | Université Mohammed V - Agdal, Faculté des Sciences |
| Date of publication, distribution, etc | 2012 |
| 500 ## - GENERAL NOTE | |
| General note | Sous format papier et électronique |
| 505 0# - FORMATTED CONTENTS NOTE | |
| Formatted contents note | Dans le domaine de la robotique, la vision omnidirectionnelle est privilégiée car elle augmente le champ de vision des capteurs ce qui permet une meilleur navigation et localisation des robots. Les capteurs catadioptriques (combinaison de miroir(s) + caméra(s)) représentent une solution simple et rapide pour atteindre une vue large satisfaisante. Cependant, à cause de la géométrie des miroirs de révolution utilisés, ces capteurs fournissent des images possédant une résolution non uniforme et entraine des distorsions géométriques. Deux approches sont présentées dans la littérature pour remédier à ces désagréments. La première consiste à traiter les images omnidirectionnelles comme étant des images perspectives, tandis que la seconde utilise des méthodes adaptées à la géométrie des capteurs en travaillant sur des espaces équivalents (Sphère, cylindre). Le principal atout de la première approche est le gain en temps de traitement par contre la qualité des résultats est souvent dépassée par celle des méthodes adaptées. Dans le cadre des travaux de cette thèse, nous avons choisi la voie de la première catégorie. L’objectif est de proposer des méthodes (mise en correspondance, détection de contour et détection de coin) permettant d’améliorer les résultats des traitements des images omnidirectionnelles. Les méthodes proposées sont basées sur des mesures statistiques. Elles présentent l’avantage de parcourir les images omnidirectionnelles par des voisinages (fenêtres) de taille fixe, sans passer par leurs adaptations aux caractéristiques intrinsèques du capteur et à la géométrie du miroir utilisé. Elle présente également l’avantage de ne pas faire appel à la dérivation qui accentue l’effet du bruit aux hautes fréquences de l’image. Les méthodes proposées ont été d’abord validées sur des images perspectives avant d’être appliquées sur les images omnidirectionnelles. Les résultats comparatifs obtenus sont satisfaisants. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Aboutajdine, Driss |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Hammouch, Ahmed |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Mouaddib, El Mustapha |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Oulad Haj Thami, Rachid |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Bouattane, Omar |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Rziza, Mohammed |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Radgui, Amina |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME | |
| Corporate name or jurisdiction name as entry element | |
| Relator term | Faculté des Sciences |
| Subordinate unit | |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME | |
| Corporate name or jurisdiction name as entry element | |
| Subordinate unit | |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Permanent Location | Current Location | Date acquired | Inventory number | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | TH-70/13 | TH-621.367 GUE | 0000000020531 | 11/25/2016 | 11/25/2016 | Thèse universitaire |