Intégration des techniques floues à la synthèse de contrôleurs adaptatifs (notice n° 25594)
| 000 -LEADER | |
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| fixed length control field | 02981nam a2200349 4500 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| fixed length control field | u mr 000 fre |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE | |
| Original cataloging agency | IMIST |
| Description conventions | AFNOR |
| 041 0# - LANGUAGE CODE | |
| Language code of text/sound track or separate title | fre |
| 082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
| Classification number | 629 |
| Edition number | 22 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | El Ougli, Abdelghani |
| 245 10 - TITLE STATEMENT | |
| Title | Intégration des techniques floues à la synthèse de contrôleurs adaptatifs |
| Statement of responsibility, etc | Abdelghani El Ougli; sous la direction de Ismail Boumhidi |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) | |
| Place of publication, distribution, etc | Fès |
| Name of publisher, distributor, etc | Université Sidi Mohamed Ben Abdellah, Faculté des Sciences Dhar Mahraz |
| Date of publication, distribution, etc | 2009 |
| 500 ## - GENERAL NOTE | |
| General note | Sous format papier et électronique |
| 502 20 - DISSERTATION NOTE | |
| -- | Université Sidi Mohamed Ben Abdellah |
| 505 0# - FORMATTED CONTENTS NOTE | |
| Formatted contents note | Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement des structures de commande floues pour la classe de systèmes non linéaires inconnus. La stratégie globale de contrôle pour les systèmes SISO non linéaires consiste à synthétiser une loi de commande composée de deux termes : un terme nominal et un terme de robustesse. Le terme nominal est destiné à assurer la performance en poursuite en forçant la sortie du système à suivre la trajectoire de référence. La détermination de ce terme par l’approche de commande directe ou indirecte est basée sur les techniques de modélisation floue type-1 et type-2. Le modèle flou adopté est celui de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations externes. Il est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l’optimisation et LMI. Pour la régulation des systèmes MIMO non linéaires, la stratégie de commande développée consiste d’abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de sous systèmes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade. La compensation est réalisée par la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev. Les algorithmes proposés sont testés sur des exemples de simulations qui sont empruntés de la littérature spécialisée dans le domaine de la commande des systèmes non linéaires. Les résultats de simulation mettent en évidence l’efficacité des algorithmes proposés. |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Automatique |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Signaux et Systèmes |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Analyse du Système |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Logique floue |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Système non linéaire |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Modèle Takagi-Sugeno |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Modèle Mamdani |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name as entry element | Mode glissant |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Boumhidi, Ismail |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Mrabti, Mostafa |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Kabbaj, Mohamed |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | El Bachtiri, Rachid |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Bouzouba, Khalid |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Qjidaa, Hassan |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Sbai, El Hassan |
| 710 ## - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME | |
| Corporate name or jurisdiction name as entry element | Université Sidi Mohamed Ben Abdellah |
| Subordinate unit | Faculté des Sciences Dhar Mahraz |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Permanent Location | Current Location | Date acquired | Inventory number | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type |
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| La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | Th-203 | TH-629 OUG | 0000000005757 | 11/25/2016 | 11/25/2016 | Thèse universitaire |
