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Intégration des techniques floues à la synthèse de contrôleurs adaptatifs (notice n° 25594)

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040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency IMIST
Description conventions AFNOR
041 0# - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title fre
082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Classification number 629
Edition number 22
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name El Ougli, Abdelghani
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Intégration des techniques floues à la synthèse de contrôleurs adaptatifs
Statement of responsibility, etc Abdelghani El Ougli; sous la direction de Ismail Boumhidi
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Fès
Name of publisher, distributor, etc Université Sidi Mohamed Ben Abdellah, Faculté des Sciences Dhar Mahraz
Date of publication, distribution, etc 2009
500 ## - GENERAL NOTE
General note Sous format papier et électronique
502 20 - DISSERTATION NOTE
-- Université Sidi Mohamed Ben Abdellah
505 0# - FORMATTED CONTENTS NOTE
Formatted contents note Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement des structures de commande floues pour la classe de systèmes non linéaires inconnus. La stratégie globale de contrôle pour les systèmes SISO non linéaires consiste à synthétiser une loi de commande composée de deux termes : un terme nominal et un terme de robustesse. Le terme nominal est destiné à assurer la performance en poursuite en forçant la sortie du système à suivre la trajectoire de référence. La détermination de ce terme par l’approche de commande directe ou indirecte est basée sur les techniques de modélisation floue type-1 et type-2. Le modèle flou adopté est celui de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations externes. Il est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l’optimisation et LMI. Pour la régulation des systèmes MIMO non linéaires, la stratégie de commande développée consiste d’abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de sous systèmes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade. La compensation est réalisée par la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev. Les algorithmes proposés sont testés sur des exemples de simulations qui sont empruntés de la littérature spécialisée dans le domaine de la commande des systèmes non linéaires. Les résultats de simulation mettent en évidence l’efficacité des algorithmes proposés.
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Automatique
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Signaux et Systèmes
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Analyse du Système
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Logique floue
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Système non linéaire
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Modèle Takagi-Sugeno
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Modèle Mamdani
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Mode glissant
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Boumhidi, Ismail
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Mrabti, Mostafa
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Kabbaj, Mohamed
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name El Bachtiri, Rachid
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Bouzouba, Khalid
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Personal name Qjidaa, Hassan
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Sbai, El Hassan
710 ## - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Corporate name or jurisdiction name as entry element Université Sidi Mohamed Ben Abdellah
Subordinate unit Faculté des Sciences Dhar Mahraz
Exemplaires
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        La bibliothèque des sciences de l'ingénieur La bibliothèque des sciences de l'ingénieur   Th-203   TH-629 OUG 0000000005757 11/25/2016 11/25/2016 Thèse universitaire
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