IMIST


Traitement des images omnidirectionnelles et stéréovision catadioptrique (notice n° 47474)

000 -LEADER
fixed length control field 03529nam a22003857a 4500
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field IMIST
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20220720162912.0
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 180605b xxu||||| |||| 00| 0 eng d
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency IMIST
Language of cataloging fre
Transcribing agency IMIST
Description conventions rda
041 ## - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title fre
044 ## - COUNTRY OF PUBLISHING/PRODUCING ENTITY CODE
MARC country code MA
082 ## - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Edition number 22
Classification number 621.367
-- 526
100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name El Kadmiri, Zakaria
9 (RLIN) 23449
245 ## - TITLE STATEMENT
Title Traitement des images omnidirectionnelles et stéréovision catadioptrique
Statement of responsibility, etc El Kadmiri, Zakaria
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Rabat
Name of publisher, distributor, etc Université Mohammed V
Date of publication, distribution, etc 2016
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 117 pages
336 ## - CONTENT TYPE
Source rdacontent
Content Type Term text
Content Type Code txt
337 ## - MEDIA TYPE
Source rdamedia
Media Type Term unmediated
Media Type Code n
338 ## - CARRIER TYPE
Source rdacarrier
Carrier Type Term volume
Carrier Type Code nc
502 ## - DISSERTATION NOTE
Degree type PH.D
Name of granting institution Université Mohammed V - Rabat
Year degree granted 2016
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc En vision artificielle, de nombreuses applications exigent l’acquisition d’images avec un large champ de vue. Une condition qui ne peut être remplie par les systèmes de vision conventionnels. Les chercheurs et les praticiens ont donc recours à différentes techniques pour l’acquisition d’images de la scène entière. Dans ce contexte, l’un des moyens efficaces pour améliorer le champ de vision est l'utilisation de miroirs en combinaison avec des caméras classiques pour l’acquisition des images catadioptriques. <br/> Les caméras omnidirectionnelles permettent certes, d’augmenter le champ de vision mais cela au détriment de la simplicité des traitements. La spécificité de la géométrie de formation des images catadioptriques, les fortes distorsions qu’elles incorporent rendent l’utilisation des opérateurs classiques de traitement d’images inadaptée. <br/> Aussi, la vision omnidirectionnelle s’est imposé comme outil pertinent pour la perception visuelle de la profondeur (3D) par le biais de configurations omnistéréo. Besoin que certains types d’application exigent. Cependant, la conception et le choix de la configuration d’un système omnistereo s’avère problématique dans la mesure où celui-ci doit rependre aux exigences de l’application ciblée. <br/> En guise de contribution dans le domaine du traitement des images omnidirectionnelles, un premier volet de cette étude a été consacré au développement d’un nouvel opérateur de détection de contours adaptés à la géométrie de ces images. <br/> Dans un deuxième volet, nous nous concentrons sur les systèmes omnistéréo où nous présentons la conception de deux nouveaux systèmes omnistéréo catadioptriques à miroirs sphériques et à configuration verticale. Les résultats expérimentaux obtenus sont encourageants et prouvent que ces capteurs peuvent être utilisés dans des applications impliquant des systèmes robotisés.<br/> En retour à la motivation initiale pour la conception de nouveaux capteurs, à savoir les applications. Nous découvrons l’exploitation de l’intégration des caméras catadioptriques à un robot mobile puis à la conception d’un suiveur solaire.
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Physique
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Electronique
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Traitement d’images
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Géomatique
700 ## - MEMBRES DE JURY
Personal name Bouzid, Abdenbi
9 (RLIN) 23450
700 ## - MEMBRES DE JURY
Personal name Masmoudi, Lhoussaine
9 (RLIN) 23451
700 ## - MEMBRES DE JURY
Personal name Zahid, Noureddine
9 (RLIN) 23452
700 ## - MEMBRES DE JURY
Personal name Roukhe, Ahmed
9 (RLIN) 23049
700 ## - MEMBRES DE JURY
Personal name Laamari, Hlou
9 (RLIN) 23453
700 ## - MEMBRES DE JURY
Personal name Hajraoui, Abderrahmane
9 (RLIN) 23454
710 ## - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Université Université Mohammed V - Rabat
Faculté Faculté des sciences
Laboratoire Laboratoire d'Electronique et de Traitement du Signal/Géomatique
9 (RLIN) 23455
856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier <a href="http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/10339?show=full">http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/10339?show=full</a>
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Source of classification or shelving scheme
Koha item type Ebook
Exemplaires
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Permanent Location Current Location Date acquired Inventory number Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
          La bibliothèque des sciences de l'ingénieur La bibliothèque des sciences de l'ingénieur 06/05/2018 TH 398/2016   TH-621.367 ELK 0000000025235 06/05/2018 06/05/2018 Thèse universitaire
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