Traitement des images omnidirectionnelles et stéréovision catadioptrique (notice n° 47474)
| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 03529nam a22003857a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
| control field | IMIST |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION | |
| control field | 20220720162912.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| fixed length control field | 180605b xxu||||| |||| 00| 0 eng d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE | |
| Original cataloging agency | IMIST |
| Language of cataloging | fre |
| Transcribing agency | IMIST |
| Description conventions | rda |
| 041 ## - LANGUAGE CODE | |
| Language code of text/sound track or separate title | fre |
| 044 ## - COUNTRY OF PUBLISHING/PRODUCING ENTITY CODE | |
| MARC country code | MA |
| 082 ## - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
| Edition number | 22 |
| Classification number | 621.367 |
| -- | 526 |
| 100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | El Kadmiri, Zakaria |
| 9 (RLIN) | 23449 |
| 245 ## - TITLE STATEMENT | |
| Title | Traitement des images omnidirectionnelles et stéréovision catadioptrique |
| Statement of responsibility, etc | El Kadmiri, Zakaria |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) | |
| Place of publication, distribution, etc | Rabat |
| Name of publisher, distributor, etc | Université Mohammed V |
| Date of publication, distribution, etc | 2016 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
| Extent | 117 pages |
| 336 ## - CONTENT TYPE | |
| Source | rdacontent |
| Content Type Term | text |
| Content Type Code | txt |
| 337 ## - MEDIA TYPE | |
| Source | rdamedia |
| Media Type Term | unmediated |
| Media Type Code | n |
| 338 ## - CARRIER TYPE | |
| Source | rdacarrier |
| Carrier Type Term | volume |
| Carrier Type Code | nc |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE | |
| Degree type | PH.D |
| Name of granting institution | Université Mohammed V - Rabat |
| Year degree granted | 2016 |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. | |
| Summary, etc | En vision artificielle, de nombreuses applications exigent l’acquisition d’images avec un large champ de vue. Une condition qui ne peut être remplie par les systèmes de vision conventionnels. Les chercheurs et les praticiens ont donc recours à différentes techniques pour l’acquisition d’images de la scène entière. Dans ce contexte, l’un des moyens efficaces pour améliorer le champ de vision est l'utilisation de miroirs en combinaison avec des caméras classiques pour l’acquisition des images catadioptriques. <br/> Les caméras omnidirectionnelles permettent certes, d’augmenter le champ de vision mais cela au détriment de la simplicité des traitements. La spécificité de la géométrie de formation des images catadioptriques, les fortes distorsions qu’elles incorporent rendent l’utilisation des opérateurs classiques de traitement d’images inadaptée. <br/> Aussi, la vision omnidirectionnelle s’est imposé comme outil pertinent pour la perception visuelle de la profondeur (3D) par le biais de configurations omnistéréo. Besoin que certains types d’application exigent. Cependant, la conception et le choix de la configuration d’un système omnistereo s’avère problématique dans la mesure où celui-ci doit rependre aux exigences de l’application ciblée. <br/> En guise de contribution dans le domaine du traitement des images omnidirectionnelles, un premier volet de cette étude a été consacré au développement d’un nouvel opérateur de détection de contours adaptés à la géométrie de ces images. <br/> Dans un deuxième volet, nous nous concentrons sur les systèmes omnistéréo où nous présentons la conception de deux nouveaux systèmes omnistéréo catadioptriques à miroirs sphériques et à configuration verticale. Les résultats expérimentaux obtenus sont encourageants et prouvent que ces capteurs peuvent être utilisés dans des applications impliquant des systèmes robotisés.<br/> En retour à la motivation initiale pour la conception de nouveaux capteurs, à savoir les applications. Nous découvrons l’exploitation de l’intégration des caméras catadioptriques à un robot mobile puis à la conception d’un suiveur solaire. |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Physique |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Electronique |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Traitement d’images |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Géomatique |
| 700 ## - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Bouzid, Abdenbi |
| 9 (RLIN) | 23450 |
| 700 ## - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Masmoudi, Lhoussaine |
| 9 (RLIN) | 23451 |
| 700 ## - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Zahid, Noureddine |
| 9 (RLIN) | 23452 |
| 700 ## - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Roukhe, Ahmed |
| 9 (RLIN) | 23049 |
| 700 ## - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Laamari, Hlou |
| 9 (RLIN) | 23453 |
| 700 ## - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Hajraoui, Abderrahmane |
| 9 (RLIN) | 23454 |
| 710 ## - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME | |
| Université | Université Mohammed V - Rabat |
| Faculté | Faculté des sciences |
| Laboratoire | Laboratoire d'Electronique et de Traitement du Signal/Géomatique |
| 9 (RLIN) | 23455 |
| 856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS | |
| Uniform Resource Identifier | <a href="http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/10339?show=full">http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/10339?show=full</a> |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Source of classification or shelving scheme | |
| Koha item type | Ebook |
| Withdrawn status | Lost status | Source of classification or shelving scheme | Damaged status | Not for loan | Permanent Location | Current Location | Date acquired | Inventory number | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | 06/05/2018 | TH 398/2016 | TH-621.367 ELK | 0000000025235 | 06/05/2018 | 06/05/2018 | Thèse universitaire |
