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Usage des contraintes géométriques pour une reconstruction 3D fiable et simple des scènes structurées / (notice n° 57926)

000 -LEADER
fixed length control field 05941nam a2200409 i 4500
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field IMIST
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20221007103619.0
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 220912s2018 mr m 000 0 fre
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency IMIST
Language of cataloging fre
Transcribing agency IMIST
Description conventions rda
041 ## - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title fr
044 ## - COUNTRY OF PUBLISHING/PRODUCING ENTITY CODE
MARC country code MA
082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Edition number 22
Classification number 006.37
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Annich, Afafe
9 (RLIN) 210199
Relator term Auteur
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Usage des contraintes géométriques pour une reconstruction 3D fiable et simple des scènes structurées /
Statement of responsibility, etc Afafe Annich
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Fés
Name of publisher, distributor, etc Université Sidi Mohamed Ben Abdellah
Date of publication, distribution, etc 2018
264 #0 - Production, Publication, Distribution, Manufacture, and Copyright Notice
Place of production, publication, distribution, manufacture Fés :
Name of producer, publisher, distributor, manufacturer Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice 2018
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 137 pages
336 ## - CONTENT TYPE
Source rdacontent
Content Type Term text
Content Type Code txt
337 ## - MEDIA TYPE
Source rdamedia
Media Type Term unmediated
Media Type Code n
338 ## - CARRIER TYPE
Source rdacarrier
Carrier Type Term volume
Carrier Type Code nc
500 ## - GENERAL NOTE
General note Tairi, Hamid (Président)||Rziza, Mohammed (Rapporteur)||Setti, Larbi (Rapporteur)||Sabri, My Abdelouahed (Rapporteur)||Saaïdi, Abderrahim (Examinateur)||Halli, Akram (Examinateur)||Nfaoui, El Habib (Examinateur)||Satori, Khalid (Directeur de la thèse)
502 ## - DISSERTATION NOTE
Degree type PH.D -
Name of granting institution Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Year degree granted 2018
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc La reconstruction 3D est un domaine d’actualit´e dans la recherche scientifique. Elle a de nombreuses applications, nous citons particuli`erement : l’architecture, la reconstruction des environnements industriels, les jeux vid´eo, visites virtuelles, les effets sp´eciaux, etc... La difficult´e rencontr´ee, pour la r´ealisation de ces applications, est la mod´elisation math´ematique 3D, suivi de la mise en œuvre informatique, qui demande de solides bases en g´eom´etrie analytiques a` deux et trois dimensions et les structures de donn´ees. Le travail de cette th`ese, traite la reconstruction 3D bas´ee sur l’usage des contraintes g´eom´etriques, a` partir des images non ´etalonn´ees. Nous avons utilis´e la m´ethode de l’ajustement de faisceaux, cette m´ethode est de type Levenberg-Marquardt qui porte des particularit´es par rapport au cas classique. Une estimation parall`ele des param`etres du capteur et de mod`ele 3D, est faite dans un premier temps avec int´egration d’un algorithme de calcul des positions des capteurs dans le processus de minimisation. Il faut noter que cette m´ethode pr´esente des limitations au niveau de convergence. Pour palier a` cette probl´ematique nous avons utilis´e les points de fuite et les algorithmes g´en´etiques pour rem´edie `a ce probl`eme. De nombreux gains ont ´et´es offert par notre m´ethode dont, la simplicit´e, la fiabilit´e des r´esultats, la rapidit´e font partie. Nous avons r´eussis aussi de r´eduire le nombre des images utilis´ees pour la reconstruction et d’enlever les conditions requises sur les prises de vues dans le but d’avoir une mise en correspondance efficace. D’autre part, notre m´ethode r´esous le probl`eme des images bruit´ees et la d´ependance de nature des textures pr´esentes. Une phase d’estimation des param`etres de prise de vues ainsi que des positions 3D des points ne suffit pas a` offrir un objet 3D r´ealiste et satisfaisant. En effet, c’est la phase de triangulation et d’application des textures qu’ils le font. Une telle taˆche est vraiment d´elicate, elle pr´esente toute enti`ere des axes de recherches dans la vision par ordinateurs. Les m´ethodes qui existent d´eja` sont connues par leur complexit´e ainsi que leur souffrance vis a` vis aux natures de textures. Notre m´ethode pr´esente une solution efficace pour ces probl`emes d’une mani`ere simple en se basant de nouveau sur les contraintes g´eom´etriques. Notre m´ethode se base ´egalement sur les contraintes g´eom´etriques observ´ees, et fournis par l’utilisateur comme des informations pr´ealables sur la sc`ene a` reconstruire. L’usage des contraintes g´eom´etriques, rend les r´esultats obtenus tr`es fiables et plus proches de la r´ealit´e. Nos contributions portent aussi sur l’automatisation de ces diff´erents processus. Et par la suite nous avons offert la tache de reconstruction pour une large gamme d’utilisateurs en ´elaborant une nouvelle d´emarche pour la d´etection et l’optimisation automatique des contraintes avec utilisation du concept des sketches 2D. iii iv De nombreux gains ont ´et´es offert par cette m´ethode dont, la simplicit´e, la fiabilit´e des r´esultats, la rapidit´e font partie. Le nombre des images utilis´ees pour la reconstruction est r´eduit, et les conditions requises sur les prises de vues dans le but d’avoir une mise en correspondance efficace sont ´ecart´es. D’autre part, cette m´ethode r´esous le probl`eme des images bruit´ees et la d´ependance de nature des textures pr´esentes. Une phase d’estimation des param`etres de prise de vues ainsi que des positions 3D des points, ne suffit pas `a offrir un objet 3D r´ealiste et acceptable. En effet, c’est la phase de triangulation et d’application des textures qu’elle faut appliqu´ee. Les m´ethodes usuelles sont connues par leur complexit´e ainsi que leurs difficult´es vis `a vis aux natures de textures. Cette m´ethode pr´esente une solution efficace pour ces probl`emes d’une mani`ere simple en se basant de nouveau sur les contraintes g´eom´etriques.
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Informatique
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Reconstruction 3D
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Contrainte géométrique
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Algorithmes génétiques
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Satori, Khalid
9 (RLIN) 34013
Relator term Directeur de thèse
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Tairi, Hamid
9 (RLIN) 210204
Relator term Collaborateur
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Rziza, Mohammed
9 (RLIN) 210200
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Saaïdi, Abderrahim
9 (RLIN) 210201
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Sabri, My Abdelouahed
9 (RLIN) 210202
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Setti, Larbi
9 (RLIN) 210203
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Université Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Faculté Faculté des sciences
Relator term Directeur de production
Laboratoire Laboratoire d'Informatique, Imagerie et Analyse Numérique (LIIAN)
856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier <a href="http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/12167">http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/12167</a>
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942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Source of classification or shelving scheme
Koha item type Thèse universitaire
Exemplaires
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Permanent Location Current Location Date acquired Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
          La bibliothèque des sciences de l'ingénieur La bibliothèque des sciences de l'ingénieur 10/07/2022   TH-006.37 ANN 0000000035186 10/07/2022 10/07/2022 Thèse universitaire
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