IMIST


Fault Tolerant Control for Robot Manipulator / (notice n° 57936)

000 -LEADER
fixed length control field 02845nam a2200409 i 4500
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field IMIST
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20220919152332.0
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 220912s2021 mr m 000 0 eng
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency IMIST
Language of cataloging fre
Transcribing agency IMIST
Description conventions rda
041 ## - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title eng
044 ## - COUNTRY OF PUBLISHING/PRODUCING ENTITY CODE
MARC country code MA
082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Edition number 22
Classification number 629.8933
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Oulidi Omali, Khaoula
9 (RLIN) 210256
Relator term Auteur
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Fault Tolerant Control for Robot Manipulator /
Statement of responsibility, etc Khaoula Oulidi Omali
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Fès
Name of publisher, distributor, etc Université Sidi Mohamed Ben Abdellah,
Date of publication, distribution, etc 2021
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 135 pages
336 ## - CONTENT TYPE
Source rdacontent
Content Type Term text
Content Type Code txt
337 ## - MEDIA TYPE
Source rdamedia
Media Type Term unmediated
Media Type Code n
338 ## - CARRIER TYPE
Source rdacarrier
Carrier Type Term volume
Carrier Type Code nc
500 ## - GENERAL NOTE
General note Boumhdi, Ismaïl (Président)||Ayad, Hassan (Rapporteur)||Mouhib, Omar (Rapporteur)||El Bekkali, Chakib (Rapporteur)||Bouazi, Aziz (Examinateur)||Benbrahim, Mohammed (Examinateur)||Nabil Kabbaj, Mohammed (Directeur de la thèse)
502 ## - DISSERTATION NOTE
Degree type PH.D -
Name of granting institution Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Year degree granted 2021
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Avec l’augmentation continue de la complexité et des coûts des systèmes industriels, il y a moins de tolérance à la dégradation des performances, à la diminution de la productivité et aux risques pour la sécurité, ce qui nécessite grandement de détecter et d’identifier tout type d’anomalies et de défauts potentiels le plus tôt possible pour minimiser la dégradation des performances et éviter les situations dangereuses pour le robot manipulateur. Dans ce contexte, l’objectif de cette thèse est de développer et d’améliorer la détection et l’isolation des défauts, au niveau des capteurs et des actionneurs dans un robot manipulateur, à base des observateurs ainsi de générer des méthodes robustes pour la détection et l’isolation de défauts afin d’améliorer l’étape d’isolation et d’identification des défauts. De plus, ce travail propose une méthode de commande tolérante aux défauts pour améliorer la sécurité et la fiabilité des systèmes de contrôle contre les défauts. Un système de contrôle qui peut automatiquement compenser un effet de défaut dans les composants du système tout en maintenant la stabilité du système avec le niveau souhaité de performance globale.
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Robot manipulator
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Fault detection
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Détection de défauts
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Génie électrique
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Robot manipulateur
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Kabbaj, Mohammed Nabil
9 (RLIN) 210403
Relator term Directeur de thèse
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Boumhdi, Ismaïl
9 (RLIN) 210259
Relator term Collaborateur
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Ayad, Hassan
9 (RLIN) 34173
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Bouazi, Aziz
9 (RLIN) 210258
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name El Bekkali, Chakib
9 (RLIN) 203395
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Mouhib, Omar
9 (RLIN) 34470
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Université Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Faculté Faculté des sciences
Relator term Directeur de production
856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier <a href="http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/15007">http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/15007</a>
Link text Voir dans Toubkal
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Source of classification or shelving scheme
Koha item type Thèse universitaire
Exemplaires
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Permanent Location Current Location Date acquired Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
          La bibliothèque des sciences de l'ingénieur La bibliothèque des sciences de l'ingénieur 09/19/2022   TH-629.8933 OUL 0000000035231 09/19/2022 09/19/2022 Thèse universitaire
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