Fault Tolerant Control for Robot Manipulator / (notice n° 57936)
| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 02845nam a2200409 i 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
| control field | IMIST |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION | |
| control field | 20220919152332.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| fixed length control field | 220912s2021 mr m 000 0 eng |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE | |
| Original cataloging agency | IMIST |
| Language of cataloging | fre |
| Transcribing agency | IMIST |
| Description conventions | rda |
| 041 ## - LANGUAGE CODE | |
| Language code of text/sound track or separate title | eng |
| 044 ## - COUNTRY OF PUBLISHING/PRODUCING ENTITY CODE | |
| MARC country code | MA |
| 082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
| Edition number | 22 |
| Classification number | 629.8933 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Oulidi Omali, Khaoula |
| 9 (RLIN) | 210256 |
| Relator term | Auteur |
| 245 10 - TITLE STATEMENT | |
| Title | Fault Tolerant Control for Robot Manipulator / |
| Statement of responsibility, etc | Khaoula Oulidi Omali |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) | |
| Place of publication, distribution, etc | Fès |
| Name of publisher, distributor, etc | Université Sidi Mohamed Ben Abdellah, |
| Date of publication, distribution, etc | 2021 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
| Extent | 135 pages |
| 336 ## - CONTENT TYPE | |
| Source | rdacontent |
| Content Type Term | text |
| Content Type Code | txt |
| 337 ## - MEDIA TYPE | |
| Source | rdamedia |
| Media Type Term | unmediated |
| Media Type Code | n |
| 338 ## - CARRIER TYPE | |
| Source | rdacarrier |
| Carrier Type Term | volume |
| Carrier Type Code | nc |
| 500 ## - GENERAL NOTE | |
| General note | Boumhdi, Ismaïl (Président)||Ayad, Hassan (Rapporteur)||Mouhib, Omar (Rapporteur)||El Bekkali, Chakib (Rapporteur)||Bouazi, Aziz (Examinateur)||Benbrahim, Mohammed (Examinateur)||Nabil Kabbaj, Mohammed (Directeur de la thèse) |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE | |
| Degree type | PH.D - |
| Name of granting institution | Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès |
| Year degree granted | 2021 |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. | |
| Summary, etc | Avec l’augmentation continue de la complexité et des coûts des systèmes industriels, il y a moins de tolérance à la dégradation des performances, à la diminution de la productivité et aux risques pour la sécurité, ce qui nécessite grandement de détecter et d’identifier tout type d’anomalies et de défauts potentiels le plus tôt possible pour minimiser la dégradation des performances et éviter les situations dangereuses pour le robot manipulateur. Dans ce contexte, l’objectif de cette thèse est de développer et d’améliorer la détection et l’isolation des défauts, au niveau des capteurs et des actionneurs dans un robot manipulateur, à base des observateurs ainsi de générer des méthodes robustes pour la détection et l’isolation de défauts afin d’améliorer l’étape d’isolation et d’identification des défauts. De plus, ce travail propose une méthode de commande tolérante aux défauts pour améliorer la sécurité et la fiabilité des systèmes de contrôle contre les défauts. Un système de contrôle qui peut automatiquement compenser un effet de défaut dans les composants du système tout en maintenant la stabilité du système avec le niveau souhaité de performance globale. |
| 653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Robot manipulator |
| 653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Fault detection |
| 653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Détection de défauts |
| 653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Génie électrique |
| 653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
| Uncontrolled term | Robot manipulateur |
| 700 1# - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Kabbaj, Mohammed Nabil |
| 9 (RLIN) | 210403 |
| Relator term | Directeur de thèse |
| 700 1# - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Boumhdi, Ismaïl |
| 9 (RLIN) | 210259 |
| Relator term | Collaborateur |
| 700 1# - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Ayad, Hassan |
| 9 (RLIN) | 34173 |
| 700 1# - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Bouazi, Aziz |
| 9 (RLIN) | 210258 |
| 700 1# - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | El Bekkali, Chakib |
| 9 (RLIN) | 203395 |
| 700 1# - MEMBRES DE JURY | |
| Personal name | Mouhib, Omar |
| 9 (RLIN) | 34470 |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME | |
| Université | Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès |
| Faculté | Faculté des sciences |
| Relator term | Directeur de production |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS | |
| Uniform Resource Identifier | <a href="http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/15007">http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/15007</a> |
| Link text | Voir dans Toubkal |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Source of classification or shelving scheme | |
| Koha item type | Thèse universitaire |
| Withdrawn status | Lost status | Source of classification or shelving scheme | Damaged status | Not for loan | Permanent Location | Current Location | Date acquired | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | La bibliothèque des sciences de l'ingénieur | 09/19/2022 | TH-629.8933 OUL | 0000000035231 | 09/19/2022 | 09/19/2022 | Thèse universitaire |
