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Auto-calibrage des caméras et reconstruction 3d : contribution à la résolution des problèmes de la structure à partir du mouvement / (notice n° 58025)

000 -LEADER
fixed length control field 02888nam a2200469 i 4500
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field IMIST
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20230517154610.0
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 220912s2014 mr m 000 0 fre
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency IMIST
Language of cataloging fre
Transcribing agency IMIST
Description conventions rda
041 ## - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title fr
044 ## - COUNTRY OF PUBLISHING/PRODUCING ENTITY CODE
MARC country code MA
082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Classification number 621.367
082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Classification number 006.6
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name El-Attar, Adnane
9 (RLIN) 210769
Relator term Auteur
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Auto-calibrage des caméras et reconstruction 3d : contribution à la résolution des problèmes de la structure à partir du mouvement /
Statement of responsibility, etc Adnane El-Attar
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Fés
Name of publisher, distributor, etc Université Sidi Mohamed Ben Abdellah
Date of publication, distribution, etc 2014
264 #0 - Production, Publication, Distribution, Manufacture, and Copyright Notice
Place of production, publication, distribution, manufacture Fés :
Name of producer, publisher, distributor, manufacturer Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice 2014
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 104 pages
336 ## - CONTENT TYPE
Source rdacontent
Content Type Term text
Content Type Code txt
337 ## - MEDIA TYPE
Source rdamedia
Media Type Term unmediated
Media Type Code n
338 ## - CARRIER TYPE
Source rdacarrier
Carrier Type Term volume
Carrier Type Code nc
500 ## - GENERAL NOTE
General note Aarab, Abdellah (Président)||Sbai, EL Hassan (Rapporteur)||OuremchI, Rabah (Rapporteur)||El Bekkali, Chakib (Rapporteur)||Karim, Mohammed (Directeur de thèse)||Tairi, Hamid (Co-Directeur de thèse)
502 ## - DISSERTATION NOTE
Degree type PH.D -
Name of granting institution Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Year degree granted 2014
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Ce travail de thèse propose des méthodes pour la récupération de la structure 3D des scènes à partir des mouvements des caméras. Le but du premier algorithme est de proposer une méthode optimale pour récupérer la structure de la scène et le mouvement de la caméra dans l’espace projectif. Par la suite, nous cherchons à calculer une transformation de mise à niveau permettant de transférer ces entités vers l’espace euclidien. Cette tâche est accomplie par le calcul des paramètres intrinsèques de la caméra. À cet égard, nous proposons un algorithme d’optimisation itérative en plusieurs étapes pour l’auto-calibrage des caméras. Les simulations effectuées au 3ème chapitre montrent la précision et la robustesse des algorithmes proposés. Enfin, pour réduire le nombre excessif de caméras nécessaires pour ce type de reconstruction, nous présentons dans le chapitre 4 une solution consistant à combiner les caméras couleur avec de des caméras de profondeur de type Temps-de-Vol capables de fournir l’information 3D de la scène en temps réel.
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Auto-Calibrage
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Caméras
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Caméras Temps-De-Vol
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Géométrie
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term image
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term informatique
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Reconstruction 3D
653 1# - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Mouvement
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Aarab, Abdellah
9 (RLIN) 210770
Relator term Collaborateur
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name El Bekkali, Chakib
9 (RLIN) 210771
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Karim, Mohammed
9 (RLIN) 210772
Relator term Directeur de thèse
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name OuremchI, Rabah
9 (RLIN) 210773
700 1# - MEMBRES DE JURY
Personal name Sbai, EL Hassan
9 (RLIN) 210774
700 ## - MEMBRES DE JURY
Personal name Tairi, Hamid
9 (RLIN) 31240
Relator term Directeur de thèse
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
Université Université Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fès
Faculté Faculté des sciences
Relator term Directeur de production
856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier <a href="http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/11523">http://toubkal.imist.ma/handle/123456789/11523</a>
Link text Voir dans Toubkal
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Source of classification or shelving scheme
Koha item type Thèse universitaire
Exemplaires
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Permanent Location Current Location Date acquired Inventory number Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type
          La bibliothèque des sciences de l'ingénieur La bibliothèque des sciences de l'ingénieur 05/17/2023 TH-1027/2018   TH-621.367 ATT 0000000036578 05/17/2023 05/17/2023 Thèse universitaire
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