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Nonlinear and adaptive control design /

par Krstic,, Miroslav. Collection : Adaptive and learning systems for signal processing, communications and control series. Mention d'édition :1st ed. Publié par : Wiley-Interscience ([S.l.]) Détails physiques : 576 p. ; 24 cm. ISBN :0471127329 (hardcover) ($184.00); 9780471127321 (hardcover). Année : 1995
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Using a pedagogical style along with detailed proofs and illustrative examples, this book opens a view to the largely unexplored area of nonlinear systems with uncertainties. The focus is on adaptive nonlinear control results introduced with the new recursive design methodology--adaptive backstepping. Describes basic tools for nonadaptive backstepping design with state and output feedbacks.

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