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Advances in robot kinematics :

Autres auteurs : Lenarčič, J. | Roth, B.
Publié par : Springer (Dordrecht, Netherlands) Détails physiques : x, 498 pages illustrations 25 cm. ISBN :1402049404 (HB : acidfree paper); 9781402049408 (HB : acidfree paper).
Sujet(s) : Robots -- Kinematics -- Control systems | Robots
Année : 2006
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"Tenth international symposium on Advances in Robot Kinematics ... held in June 2006 in Ljubljana, Slovenia"--Pref.

Includes bibliographical references and index.

Methods in kinematics -- Properties of mechanisms -- Humanoids and biomedicine -- Analysis of mechanisms -- Workspace and performance -- Design of mechanisms -- Motion synthesis and mobility.

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