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Computational principles of mobile robotics par Dudek, Gregory, Publication : New York Cambridge University Press 2010 . xiii, 391 pages , "This textbook for advanced undergraduates and graduate students emphasizes computation and algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots but also discusses a variety of other propulsion systems. The new edition presents advances in robotics and intelligent machines over the last 10 years, including significant coverage of SLAM (simultaneous localization and mapping) and multi-robot systems. It includes additional mathematical background and an extensive list of sample problems. Various mathematical techniques that were assumed in the first edition are now briefly introduced in appendices at the end of the text to make the book more self-contained"--Provided by publisher. 26 cm. Date : 2010 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Control of robot manipulators in joint space / par Kelly, R. Publication : London : Springer, 2005 . xxvi, 426 p. : 24 cm. Date : 2005 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Electroactive polymer gel robots modelling and control of artificial muscles par Otake, Mihoko Publication : [S.l.] Springer 2010 . 238 p. , The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over. 24 cm. Date : 2010 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Electroactive Polymers for Robotic Applications Artificial Muscles and Sensors / par Kim, Kwang J. Publication : London : Springer-Verlag London Ltd., 2007 . 1 online resource , Titre de l'écran-titre (visionné le 2 juillet 2008). Date : 2007 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1), La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (2),

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Industrial robots programming : building applications for the factories of the future / par Pires, J. Norberto. Publication : New York : Springer, 2007 . xiv, 282 p. : 24 cm. Date : 2007 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements par Lacroux, Gérard Publication : Londres | New-York | Paris Tec et doc-Lavoisier 1994 . XVII-285 p. , Bibliogr. p. 275-278. Index 24 cm Date : 1994 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Les Robots 2, Interaction avec l'environnement par Coiffet, Philippe Publication : Neuilly-sur-Seine | puis Paris (51, rue Rennequin, 75017) Hermes publishing France 1981 . 283 p. , Bibliogr. p. 270-283 24 cm Date : 1981 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (2),

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Multi-arm cooperating robots dynamics and control par �AZivanovi�Ac, Milovan D. Publication : Dordrecht Springer 2006 . 1 vol. (XV-286 p.) , Bibliogr. p. 277-282 25 cm Date : 2006 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Parallel robots par Merlet, Jean-Pierre. Publication : Dordrecht Springer 2006 . XIX, 394 S. 25 cm. Date : 2006 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Planning algorithms par LaValle, Steven M. Publication : New York Cambridge University Press 2006 . 1 vol. (XVI-826 p.) , Bibliogr. p. 767-810 26 cm Date : 2006 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Quadrupedal locomotion : an introduction to the control of four-legged robots / par Gonzalez-De-Santos, Pablo. Publication : London : Springer, 2006 . xiii, 267 p. : , Includes index. 24 cm. Date : 2006 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Reasoning robots The art and science of programming robotic agents par Thielscher, Michael Publication : Dordrecht Springer 2010 . xiii, 327 pages 25 cm. Date : 2010 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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