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Fundamentals of robotic mechanical systems theory, methods, and algorithms par Angeles, Jorge, Publication : New York, NY : Springer, 2007 . xvii, 549 p. 24 cm. + Date : 2007 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (2),

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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory, Methods, and Algorithms / par Angeles, Jorge. Publication : . XXIII, 589 p. 160 illus., 18 illus. in color. Disponibilité :  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01851-5,

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