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Electroactive polymer gel robots modelling and control of artificial muscles par Otake, Mihoko Publication : [S.l.] Springer 2010 . 238 p. , The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over. 24 cm. Date : 2010 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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Electroactive Polymers for Robotic Applications Artificial Muscles and Sensors / par Kim, Kwang J. Publication : London : Springer-Verlag London Ltd., 2007 . 1 online resource , Titre de l'écran-titre (visionné le 2 juillet 2008). Date : 2007 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1), La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (2),

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Visual sensing and its the applications : integration of laser sensors to industrial robots par ZHONGXUE,, GAN. Publication : [S.l.] Zhejiang University Press; 1 edition (May 1. 2011) 2000 . 1 v. (unpaged) Date : 2000 Disponibilité : Exemplaires disponibles: La bibliothèque des sciences de l'ingénieur (1),

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